長(zhǎng)江電力申請(qǐng)基于3D視覺的水輪機(jī)頂蓋在位機(jī)器人打磨修型加工方法專利，實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)頂蓋在位機(jī)器人打磨修型加工自動(dòng)化-艾草文化-艾草網(wǎng)

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，中國長(zhǎng)江電力股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于3D視覺的水輪機(jī)頂蓋在位機(jī)器人打磨修型加工方法”，公開號(hào)CN202410427767.6，申請(qǐng)日期為2024年4月。

專利摘要顯示，一種基于3D視覺的水輪機(jī)頂蓋在位機(jī)器人打磨修型加工方法，包括以下步驟：S1.對(duì)水輪機(jī)頂蓋布置標(biāo)志點(diǎn)，獲取水輪機(jī)頂蓋三維模型及全局標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，重采樣獲得水輪機(jī)頂蓋的全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2.對(duì)補(bǔ)焊修復(fù)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)局部修型區(qū)域與頂蓋的全局模型匹配；S3.使用局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)和頂蓋全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算距離，提取補(bǔ)焊修復(fù)后的凸起區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S4.提取凸起區(qū)域點(diǎn)云邊界，對(duì)凸起點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分段；S5.使用最小有向包圍盒近似描述凸起修型區(qū)域，利用包圍盒獲取目標(biāo)修型曲面，幾何余量信息求解打磨軌跡，發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行打磨工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)頂蓋在位機(jī)器人打磨修型加工自動(dòng)化。

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